Topológia
Topológia priestoru sa skladá so súboru uzlov a hrán. V podstate topológia je charakterizovaná orientovaným grafom.
Na tomto grafe z hľadiska klasifikácie vzájomných priestorových vzťahov definujeme:
susediace hrany – hrany, ktoré majú spoločný uzol,
stupeň uzla – tento je určený podľa počtu hrán začínajúcich alebo končiacich v danom uzle,
reťazec – spojenie susediacich hrán, ktoré spĺňa nasledujúce vlastnosti:
každá hrana sa vyskytuje v určitej reťazi práve raz,
o existujú najviac dva uzly, ktoré sa vyskytujú len na jednej hrane a ich rád, je 1. Ide o koncový a počiatočný bod,
o ostatné uzly v reťazi sa vyskytujú v dvoch hranách a ich rád je 2.
o ak sa dva reťazce pretínajú, ich spoločný bod klasifikujeme ako nový uzol.
1. Plocha (polygón) – je uzavretý reťazec,
2. Združenie plôch vytvára sieť polygónov.